Servomotorer brukes som aktuatorer i styresystemet for CNC-maskiner å konvertere de mottatte elektriske signalene til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W 3-fase elektrisiteten kontrollert av føreren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet. Samtidig sender motorens koder signalet tilbake til føreren, og føreren sammenligner målet med tilbakemeldingsverdien. Verdiene sammenlignes, og rotasjonsvinkelen til rotoren justeres.
Nøyaktigheten til servomotoren bestemmes av koderens nøyaktighet, det vil si at selve servomotoren har funksjonen til å sende pulser. Den vil sende ut et tilsvarende antall pulser hver gang den roterer én vinkel, slik at pulsene til servodrevet og servomotorens koder danner en respons. Så det er lukket sløyfekontroll.
Trinnmotor er en trinnmotorenhet for åpen sløyfe-kontrollelement som konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskyvning eller lineær forskyvning. Ved ikke-overbelastning avhenger motorhastigheten og stoppposisjonen kun av frekvensen til pulssignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av lastendringer.
Når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å rotere en fast vinkel i den angitte retningen, som kalles "stegvinkelen". Stepping kan kontrollere vinkelforskyvningen ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering. Den kan også kontrollere hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen ved å kontrollere pulsfrekvensen til sjåføren, for å oppnå formålet med høy hastighet. Derfor er trinnmotoren åpen sløyfekontroll.
Forskjellen mellom trinnmotorer og servomotorer
controller
Trinnmotorkontrolleren er et elektronisk produkt som kan sende ut ensartede pulssignaler. Etter at signalet som sendes av den kommer inn i trinnmotordriveren, vil det bli konvertert av føreren til det sterke strømsignalet som kreves av trinnmotoren for å drive trinnmotoren til å kjøre. Trinnmotorkontrolleren kan nøyaktig kontrollere trinnmotoren til å rotere gjennom alle vinkler. Det sjåføren mottar er et pulssignal. Hver gang den mottar en puls, vil sjåføren gi motoren en puls for å snu motoren gjennom en fast vinkel. På grunn av denne funksjonen er trinnmotorer mye brukt i ulike bransjer i dag.
En servomotorkontroller er en kontroller som brukes til å styre en servomotor. Dens funksjon er lik den til en frekvensomformer som virker på en vanlig vekselstrømsmotor. Det er en del av servosystemet og brukes hovedsakelig i posisjoneringssystemer med høy presisjon. Generelt styres servomotoren gjennom 3 måter for posisjon, hastighet og dreiemoment for å oppnå høy presisjons posisjonering av transmisjonssystem. Det er for tiden et avansert produkt av overføringsteknologi.
Kontrollnøyaktighet
Jo flere faser og slag av trinnmotoren, desto høyere nøyaktighet. Servomotoren er basert på den innebygde koderen. Jo mer skala koderen har, jo høyere nøyaktighet.
Kontrollmetoder
Den ene er åpen sløyfekontroll og den andre er lukket sløyfekontroll.
Lavfrekvente egenskaper
Trinnmotorer er utsatt for lavfrekvente vibrasjoner ved lave hastigheter. Vanligvis brukes dempnings- eller inndelingsteknologi for å overvinne lavfrekvente vibrasjoner, mens servomotorer ikke vil vibrere ved lave hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertrykkingsfunksjon, som kan dekke mangelen på stivhet til CNC-maskinen, og systemet har en frekvensanalysefunksjon (FFT) inne i systemet, som kan oppdage resonanspunktet til CNC-maskinen for å lette systemjusteringen.
Dreiemomentfrekvenskarakteristikk
Utgangsmomentet til trinnmotoren vil avta med økningen av hastigheten, og AC-servomotoren har en konstant dreiemomentutgang.
Overbelastningskapasitet
Trinnmotorer har ikke overbelastningskapasitet, mens AC-motorer har sterkere overbelastningskapasitet.
Driftsytelse
Trinnmotoren vedtar åpen sløyfekontroll. Hvis startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, er det lett å miste skritt eller gå i stå. Når hastigheten er for høy, er det lett å overskride. Servosystemet er styring med lukket sløyfe. Omformeren kan direkte sample tilbakemeldingssignalet til motorgiveren. Posisjonssløyfen og hastighetssløyfen er dannet på innsiden. Generelt vil det ikke være noe trinntap eller overskridelse av trinnmotoren, og kontrollytelsen er mer pålitelig.
Speed Response Ytelse
Det tar hundrevis av millisekunder for en trinnmotor å akselerere fra stillestående til arbeidshastighet, mens AC-servosystemet har bedre akselerasjonsytelse, vanligvis bare noen få millisekunder, og kan brukes i kontrollsituasjoner som krever rask start og stopp.
AC servosystem er overlegen trinnmotor i mange ytelsesaspekter. Imidlertid brukes trinnmotorer ofte som executive motorer i noen mindre krevende anledninger. Derfor, i designprosessen til kontrollsystemet, bør ulike faktorer som kontrollkrav og kostnader vurderes omfattende, og en passende kontrollmotor bør velges.
